Mary Poppins Dönüyor, ilk filmdeki olaylardan 25 yıl sonra, Büyük Buhran döneminin gölgesindeki Londra'da geçiyor. Artık büyümüş olan ve üç çocuğuyla birlikte yaşayan Michael Banks, eşinin vefatı ve evini kaybetme tehlikesiyle hayatının en zor günlerini geçirmektedir. Tam bu umutsuzluk anında, Banks ailesinin hayatına gökyüzünden süzülerek gelen eski dadıları Mary Poppins sihirli bir şekilde yeniden dahil olur. Mary, çocukluk neşesini kaybeden Banks ailesine hayatın harikalarını, hayal kurmanın gücünü ve imkansızın aslında mümkün olduğunu benzersiz ve müzikal yöntemleriyle yeniden öğretmeye başlar.