Bir keşif sırasında okyanusun dibinde esrarengiz bir kale bulan Nobita, Shizuka, Gian ve Suneo, buranın içinde büyük bir servet olduğunu öğrenir. Doraemon’un icatlarıyla su altına inen ekip, kalenin gizli odalarını araştırırken beklenmedik tehlikelerle karşılaşır. Artık hazinenin peşinde koşmaktan çok, kalenin sırrını çözmek zorundadırlar.